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畢業設計任務書范文

時間:2015/5/7欄目:畢業論文寫作

  畢業設計任務書范文

  篇一:機械設計專業畢業設計任務書

  一、 課題名稱:工業機器人實訓臺設計

  子課題1 同步傳送帶及上料系統設計

  子課題2 模擬(CNC)數控鉆床設計

  二、指導教師:張敏XX

  三、設計內容要求

  1、課題概述

  1)在工業機器人實訓臺系統中,上述子課題是其中的2個設計任務,一般來說,這些課題可以選擇單片機控制、PLC控制和工控機控制等設計方案,其中還涉及一些機械機構設計、以及氣動回路設計等內容,需要在畢業設計的過程中重新學習。

  2)同步傳送帶及上料系統:同步傳送帶及上料系統:在自動化生產車間(制造、物流、醫藥等),物料的傳送大多是通過傳送帶進行傳送的,帶式傳送方式是一種主要的傳送方式,帶式傳送由傳送帶、傳送帶機構、可調速的驅動電機、以及電氣控制部分組成,配合其他自動控制機構,可以實現傳送+自動打包、自動分揀、自動碼垛等功能。本課題因為是小型模擬機構,采用了2相步進電機驅動,采用紅外線光電傳感器進行位置檢測,指示燈顯示系統工作狀態,機構部分采用小型同步帶傳送,鋁型材制作傳送帶機構。利用氣動推桿推動物料塊進行傳送帶上料,氣動推桿是常見的氣動執行機構,氣動推桿結合移動機構(傳送帶、機器人、移動滑臺等)就可以實現物料的搬運。氣動推桿由壓縮空氣驅動氣缸做機械運動,改變氣缸中氣體的方向,可以控制氣動推桿活動的方向,氣體方向的改變是通過控制氣動電磁閥來實現的。氣動推桿將物料塊推入傳送帶上,傳送帶將被物料塊移動到指定位置,機器人抓取物料塊進行后續的處理(CNC加工、碼垛、投送等等)。本畢業設計建議采用單片機或PLC進行控制。

  3)模擬(CNC)數控鉆床:(補充數控鉆的概念)。單軸的運動機構(絲杠滑臺),用聯軸器(或傳動皮帶)與步進電機、直流電機或交流電機連接,在單片機、PLC或工控機等構成的控制器的驅動下,可以實現滑臺機構的上下運動。滑臺上載有加工頭,加工頭在電機驅動下轉動,能實現鉆孔或銑削加工,滑臺的行程,可以控制鉆孔或銑孔的深度,達到數控鉆床的基本功能。控制該課題需要理解單軸運動機構的組成,以及絲杠的齒距與電機轉速之間的關系,軟件要實現控制步進電機的轉速的高低,以及轉動的角度,實現控制加工頭的坐標定位,本設計任務是建議采單片機控制或PLC控制設計。

  4)關鍵詞:氣動推桿;移動滑臺;氣動電磁閥;物料分揀;碼垛;傳送等

  2、設計內容與要求

  設計內容:

  1)設計被抓取物料對象

  2)選擇合適的氣動推桿、移動滑臺

  3)機構部分設計

  4)氣動系統設計

  5)控制系統設計(軟件與硬件)

  6)系統調試與運行

  設計要求:

  1)機構設計正確與規范

  2)氣動推桿選擇合理

  3)氣動回路設計合理

  4)提供完整的安裝圖紙

  5)調試方案設計正確

  6)軟件、硬件設計合理

  四、設計參考書

  模擬電子技術                高等教育出版社

  數字電子技術                高等教育出版社

  單片機C語言程序設計        北京航空航天大學出版社

  單片機原理及應用            中南大學出版社

  氣動與液壓基礎入門          化學工業出版社

  機械基礎                    機械工業出版社

  五、畢業設計論文章節安排及要求

  1、本次畢業設計論文結構采用6章的基本結構。

  第1章 概述。用較大篇幅介紹工業機器人發展的歷史和現狀以及意義,介紹工業機器人實訓臺設計課題的由來及意義,工業機器人實訓臺的基本功能。

  第2章 設計方案設計。首先對實訓臺的方案進行介紹,然后針對子課題討論具體的設計方案。

  第3章 硬件電路設計。主要分析電路各組成部分的工作原理,包括電路原理圖、主要元器件性能分析、電路原理分析等主要內容。

  第4章 軟件設計。主要進行電路的軟件設計,(www.qf676.com)包括系統總體設計思路、主程序流程圖和設計思路、子程序流程圖和設計思路。

  第5章 系統的調試。主要包括調試前的準備工作,調試的方法和步驟,調試結果分析等,應該與系統方案設計提出來的功能相呼應。

  第6章 總結。總結你在本次畢業設計過程中的你是怎么做的、遇到了哪些問題、你是如何解決的,以及你的心得體會、感想、收獲等。

  六、論文的格式要求(小四、宋體)

  (以下五號、宋體)

  1、封面

  2、目錄

  3、內容摘要(200~400字左右,只要中摘要,可以不要英文摘要)

  4、引言

  5、正文(設計方案比較與選擇,設計方案原理、計算、分析、論證,設計結果的說明及特點)

  6、結束語

  7、附錄(參考文獻、圖紙、材料清單等)

  六、畢業設計進程安排

  序號 內容 要求 完成時間

  1 師生見面,下發畢業設計任務書、布置畢業設計  2015.6.28

  2 前期準備 完成畢業設計相關資料的收集、設計方案的確定 假期

  3 元件選型 參數、型號、數量 2015.9.15

  4 控制板原理圖設計  2015.9.30

  5 控制板PCB板設計與制作  2015.10.14

  6 軟件程序編寫調試  2015.10.31

  7 整機調試 完成批定功能 2015.11.10

  8 畢業設計任務書編寫 畢業設計說明書在規定時間前上交指導教師處 2015.11.25

  9 畢業答辯及成績評定

  2015年12月

  七、畢業設計答辯及論文要求(小四、宋體)

  (以下五號、宋體)

  1、畢業設計答辯要求

  答辯前三天,每個學生應按時將畢業設計說明書或畢業論文、專題報告等必要資料交指導教師審閱,由指導教師寫出審閱意見。

  學生答辯時對自述部分應寫出書面提綱,內容包括課題的任務、目的和意義,所采用的原始資料或參考文獻、設計的基本內容和主要方法、成果結論和評價。

  答辯小組質詢課題的關鍵問題,質詢與課題密切相關的基本理論、知識、設計與計算方法、實驗方法、測試方法,鑒別學生獨立工作能力、創新能力。

  2、畢業設計論文要求

  文字要求:說明書要求打印(除圖紙外),不能手寫。文字通順,語言流暢,排版合理,無錯別字,不允許抄襲。

  圖紙要求:按工程制圖標準制圖,圖面整潔,布局合理,線條粗細均勻,圓弧連接光滑,尺寸標注規范,文字注釋必須使用工程字書寫。

  曲線圖表要求:所有曲線、圖表、線路圖、程序框圖、示意圖等不準用徒手畫,必須按國家規定的標準或工程要求繪制。

  篇二:計算機網絡與技術專業畢業設計任務書

  畢業設計題目 全球公司企業網絡設計與實現

  一、基本任務與要求

  1.根據實習公司的具體網絡業務要求開展網絡技術需求分析

  2.完成公司網絡設計

  3.根據網絡設計完成網絡設備選型及其配置

  4.完成網絡性能測試

  二、工作內容及時間安排

  1.選題:

  2.開題報告

  3.收集資料及實施研究:

  4.完成初稿:

  5.完成修改稿:

  6.完成定稿:

  7.答辯:

  1. 畢業實踐任務書

  2. 畢業實踐開題報告

  3. 畢業實踐工作日志及其他過程材料

  4. 畢業實習簽定表

  5. 畢業實踐報告答辯評定表

  6. 畢業實踐報告

  指導老師簽名:

  篇三:道路橋梁工程技術專業畢業設計(論文)任務書

  畢業設計(論文)題目:洪利一標K6+240~K11+665段下部構造施工組織設計

  任務、目的與要求:

  任務、目的:根據自己在工地所了解的施工工藝及實際操作流程,將自己在學校所學與工地實踐操作相對應,提高自己的專業能力。完成自己對項目的了解及專業的認知,同時完成畢業設計。能夠深入的了解路橋專業的現狀以及今后的發展,對自己的職業生涯做出合理的安排。

  要求:能夠讀圖、識圖、繪制出合理的施工圖紙,熟悉各施工工藝操作規范及流程,能夠進行合理的施工計劃安排等。

  參考資料:

  《XX至監利高速公路工程一標段施工合同》

  《XX至監利高速公路洪湖至監利段(第1施工合同段)兩階段施工圖設計》

  《XX至監利高速公路工程一標段地質勘察報告》

  《公路工程技術標準》(JTJ B01-2003)

  《公路勘測規范》(JTG C10-2007)

  《公路路基施工技術規范》(JTG F10-2006)

  《公路橋涵施工技術規范》

  進度安排:

  自  2014  年  11月  1日起至   2015 年 5 月 23日止,共計 28 周。具體安排如下:

  1、調研、搜集資料,論文提綱或設計方案確定    11月 1 日——   12 月  1日

  2、完成論文初稿或初步設計,通過第二次檢查   12 月 1 日——    3月 1 日

  3、修改并完善畢業設計(論文),通過第三次檢查,定稿、裝訂 4  月   1日

  4、通過畢業設計(論文)審核,準備答辯      5   月  23  日

  5、其他:

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